Jodo
Fundador
Muso Gonnosuke Katsukichi
O Jojutsu foi fundado em 1603 por Muso Gonnosuke Katsukichi. Ele era treinado em kenjutsu da Tenshin Shoden Katori Shinto-ryu e também em Kashima Jikishinkage-ryu da qual obteve os segredos do Ichi-no-Tachi.
Após a sua derrota no primeiro duelo com Myamoto Musashi, Gonnosuke retirou-se para o monte Homan, onde meditou várias semanas e durante este período a sua idéia de usar um bastão curto como uma arma veio a ele em um sonho.
Muso descobriu que o JO tem uma recuperação (facilidade de manejo) mais ágil que a do BO e poderia confundir o senso de distância do oponente com uma manipulação "entre mãos" (o cumprimento do JO permite que cada mão toque simultaneamente as respectivas pontas do bastão). Ele também incorporou o seu conhecimento de técnicas de outros estilos de armas, tais como as arremetidas/empurrões, cortes e varreduras.Após ter praticado com o Jo durante um longo período de tempo, Muso desafiou Musashi novamente e o derrotou. Este combate se deu na cidade do castelo de Himeji.
Muso Gonnosuke-sensei criou 5 séries de técnicas básicas que foram a base de sua escola e chamou a sua arte de Shindo Muso-ryu Jojutsu.
A técnica do Jo japonês foi criada, meditada e muito bem desenvolvida por Muso Gonnosuke e não está influenciada pelos métodos chineses, contrariamente ao bastão longo que herdou suas medidas, peso e técnicas do PAAN chinês.
Muso Gonnosuke se tornou o professor do clã Kuroda e o Jojutsu foi umas das mais secretas artes do período.
A permissão para ensinar fora do Han (território feudal) não foi dada até 1872 após a Restauração Meiji ter acontecido.
Mais tarde, o Jojustsu se tornou popular e foi endossado por algumas das figuras políticas mais expressivas nesta época.
